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深度剖析:何为机器人自动制样?

深度剖析:何为机器人自动制样?

日期:
2021/05/28
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      机器人自动制样,按字面意思,就是用机器人取代人工进行制样工作,通过机器人进行破碎、缩分、干燥及制粉等操作,由一个机器人完成全部的制样工作。

实则不然,三德科技SDRPS机器人制样系统里的“机器人”,并非我们传统意义上所理解的是一个用机器组装成的“人”,它指的是一个机械臂,由电脑控制,可灵活运动(目前在工业领域,机械臂技术已被成熟、广泛地应用,如无人化工厂已大量应用机械臂进行焊接、装配、加工等工作)。但它并不进行实际的破碎、缩分干燥及制粉等操作,只负责样品的转运与传输。该系统于2019年上市,并非全新设计的产品,而是在我司获市场好评、经市场验证的SDPS全通制样系统(往期推荐:盘一盘,那些年,三德科技建设的全自动制样系统)基础上保留核心的风透®、伞旋®、自沉集®等制样技术,只将煤样转运的方式更改为机械臂执行的升级产品。它具备此前制样系统运行通畅、不粘不堵、样品代表性好的所有特点,并且运行更加稳定、检修方便。

 

机械臂图片.png

SDRPS机器人制样系统中采用的机械臂

 

      传统的全通制样系统,采用“链斗提+皮带”的样品转运方式,存在漏煤、混样、故障率较高的问题。机器人制样系统直接采用机器臂进行样品的转运,结构简化,整体可靠性显著提升。再辅以转运容器专用清扫装置,可有效避免煤样在转运过程中的交叉污染,多方位保证制样精密度。

除此之外,SDRPS机器人制样系统还具备较强的扩展性。用户可根据需要,增配风透®式前级干燥功能,在制样之前去除煤样表面水分,降低样品粘性,且具备水分差值补偿功能,以进一步提高煤样的水分适应性(试验表明:相同样重、水分含量的煤样,风透干燥效率比传统烘箱干燥方式,效率提升6倍以上)。同时,系统还可利用一级缩分装置将进料质量为100kg-600kg的煤样缩分成100kg以下,随后缩分接样可由机器人二次操作入料一级缩分装置,从而使机器人制样系统入料量达15kg-600kg,大大提高了入料质量的适应性。

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SDRPS机器人制样系统三维效果图

 

随着我国工业4.0及智能制造进程逐步推进,机器人技术亦将不断应用于燃料智能化领域中的自动制样及自动化验,这是燃料智能化建设的必然趋势。

三德科技作为专业从事仪器及自动化/无人化系统的研发、制造、销售、实施及运维供应商,期待以仪器及自动化/无人化系统的专业、引领能力,成就客户,做值得客户信赖的长期伙伴。截至2021年5月20日,已与20余家企业成功签订机器人制样系统合同,助力其有效实现燃料智能化的建设,其中,格盟国际宏光、华能沁北、华能珞璜、国电宝庆、国神神二等电厂已稳定投运。

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SDRPS机器人制样系统部分业绩

 

 

 

机器人制样系统与传统自动制样系统优劣对比

 
对比项 机器人制样系统

传统自动制样系统

(斗提+皮带的转运方式)
制样结果 制样全环节监测重量数据,实时计算各环节样品损失率,分析样品稳定性,检测样品重量是否达标,达到对各环节精确调试校验,制样结果精准。 只称入料重量和制样后样品的重量,无全过程重量监控数据,制样结果精度有限。
投运率

1、机器人转运,结构简化,整体可靠性高;

2、全环节透明化设计,检修便捷,平均无故障工作时间大大增加,设备投运率高。

1、链斗提升+皮带 转运,转运环节较多,易出故障,稳定性相对不足。

2、全封闭覆盖件,维修不便,设备数量及动作较多,故障率相对偏高,从而导致投运率降低。

总体拥有成本

单套系统采购价格高,但后期运维成本低,未来系统扩展性强,加之投运率高带来的收益,总体拥有成本低。

单套系统采购价格低,但后期运维成本高,未来系统扩展性有限,加之投运率没有机器人制样系统高,总体拥有成本高。

扩展性 可根据不同需求适当调整制样流程,最大限度满足用户使用需求。

制样流程一旦确定不能更改,可满足的需求有限。

煤种适应性 可选配前级干燥系统,以适应湿煤及黏性较大的煤种,煤种适应性强。

无原生的前级干燥系统,若使用前级干燥需进行改造,增加设备,总体费用高,且改造后的整体效果低于机器人制样系统。

混样概率 转运煤样的不锈桶及煤样瓶均采用通热风毛刷清扫,尤其对于装过湿煤的容器清扫效果好,杜绝了煤样残留导致的混样情况。

斗提机及皮带转运的方式虽然有清扫机构,但清扫效果没有机器人清扫彻底。

漏煤概率 煤样的转运采用机器人夹持不锈钢桶模拟人工倒样的方式,不会产生转运过程中漏煤问题。

单斗提或者皮带的转运方式,在转运过程中会有漏煤及水分损失的情况。

 

 

来源:欧宝娱乐官网|首页「欢迎您」


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